时间过得很快，转眼刘骏已经23岁了，这时他已是都督江州荆州之江夏，豫州之西阳、晋熙、新蔡四郡诸军事、南中郎将、江州刺史。这年正月，京城建康发生叛乱，太子刘劭勾结弟弟始兴王刘浚杀死了父亲文帝，自立为帝。二月，刘劭登基即位后，给刘骏手下握有兵权的大将沈庆之写了一封密信，命令他杀了刘骏。沈庆之前来请求晋见刘骏，刘骏极为害怕，就以生病为借口拒绝和他见面。沈庆之却突然闯了进来，把刘劭的信拿给刘骏看，刘骏看后，肝肠寸断，以为必死无疑了。这时他想到了母亲，只想能再见她一面，于是就哭着请求沈庆之允许他到内室跟自己的母亲诀别。沈庆之说：“我承受先帝的厚恩，今天的事情，我会尽我全部的力量。殿下您为什么对我有如此重的疑心呢？”刘骏听后，起来两次叩谢，说：“个人和国家的安危，全在将军你。”沈庆之听后，就下令全部文武百官收拾武器，进入临战状态。

　　一切准备好后，刘骏就下令戒严誓师，讨伐刘劭。刘骏向四方发布讨伐檄文，让他们共同讨伐刘劭。各州郡接到檄文，全都起来响应。征伐很顺利，捷报频传。就在这年的四月，刘骏登基称帝，并于五月攻入京城建康，杀死刘劭，平定了叛乱。

　　大事已定，刘骏即尊封母亲路淑媛为皇太后，封立妃子王氏为皇后，并派人马上去接她们进京。刘骏从未和母亲分开这么长时间的，这些日子里，他无时无刻不念记着母亲，现在讨伐成功，他更是迫不及待地想与母亲团聚，与母亲一同分享成功的喜悦。刘骏已准备好，等到母亲一来到，就要为她举行一个盛大的尊封典礼，他们母子多年来饱受冷遇，是该好好补偿一下了。

　　太后终于来到了京城，刘骏马上出城迎接，母子相见之时，也顾不上礼仪了，紧紧相拥而泣，久久不愿分开。刘骏本想多陪陪母亲的，可由于有太多的公事了，所以在把母亲接入城后，就依依不舍地离开了母亲，去忙别的事了。